This spherical motor, first developed in China, satisfactorily meets the requirements of design.
试制结果达到了设计的要求,成为我国第一台研制成功的多自由度球形电机。
来源:互联网摘选3-D Finite Element Torque Analysis of a Halbach Array PM Spherical Motor
Halbach阵列永磁球形电动机转矩的三维有限元分析
来源:互联网摘选基于变尺度混沌搜索的永磁球形电机的位置检测
来源:互联网摘选非接触位移测量对实现球电机的闭环运动控制十分重要。
来源:互联网摘选随着现代工业技术的不断发展,能够在空间内实现三自由度运动的球形电机受到国内外众多学者的广泛关注。
来源:互联网摘选本论文针对一种新型永磁球形电动机,建立了电机的三维仿真模型,计算得到了球形电动机的电磁转矩特性曲线和磁阻转矩特性曲线。
来源:互联网摘选所得结果表明,双极永磁球形电动机内部电磁关系简单,易于实现对转子位置的控制。
来源:互联网摘选MATLAB仿真表明,利用四元数的数学工具简化了球形电机的计算与控制过程,可以使电机按预定轨迹转动,是一种行之有效的方法。
来源:互联网摘选本论文提出了一种Halbach阵列永磁球形电动机,给出了其基本结构和工作原理。
来源:互联网摘选本课题主要从宜春锂云母中提取锂,继而以硫酸锂溶液为原料复分解反应制备氯化锂。
来源:互联网摘选针对球形电动机的运行特点,进行了硬件电路设计和软件程序设计,实现了球形电动机的连续自转运动。
来源:互联网摘选在有限元里,搭建了三相桥式外电路对定子线圈进行换相通电仿真得到了永磁球形电动机的自转转速及自转转矩的启动性能。
来源:互联网摘选球形电机转子的位置检测作为电机不可缺少的反馈控制环节,其位置检测的分辨率直接影响到系统的控制精度,在电机控制系统中起到了至关重要的作用。
来源:互联网摘选关于磁场方面的研究主要局限于永磁球形电动机静态特性方面的研究,无法全面展现永磁球形电动机的性能,这也大大制约了球形电动机控制方面的研究进展。
来源:互联网摘选对基于微处理器的光学传感器的测量原理作了分析,阐述了利用二自由度光学传感器测量球电机三自由度位移的测量原理,提出了传感器的安装和位移计算方法。
来源:互联网摘选Development and Application of Spherical Ultrasonic Motor with Multi-degree of Freedom
多自由度球形超声电机的发展和应用
来源:互联网摘选
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